衛青字仲卿。其父鄭季，河東平陽人也，以縣吏給事侯家。平陽侯曹壽尚武帝姊陽信長公主。季與主家僮衛媼通，生青。青有同母兄衛長君及姊子夫，子夫自平陽公主家得幸武帝，故青冒姓為衛氏。衛媼長女君孺，次女少皃，次女則子夫。子夫男弟步廣，皆冒衛氏。
青為侯家人，少時歸其父，父使牧羊。平易近母之子皆奴畜之，不以為兄弟數。青嘗從人至甘泉居室，有一包養鉗徒相青曰：“貴人也，官至封侯。”青笑曰：“人奴之生，得無笞罵即足矣，安得封侯事乎！”
青壯，為侯家騎，從平陽主。建元二年春，青姊子夫得進宮幸上。皇后，年夜長公主女也，無子，妒。年夜長公主聞衛子夫幸，懷孕，妒之，乃使人捕青。青時給事建章，未著名。年夜長公主執囚青，欲殺之。其友騎郎公孫敖與壯士往篡之，故得不逝世。上聞，乃召青為建章監，侍中。及母昆弟貴，賞賜數日間累令嬡。君孺為太仆公孫賀妻。少皃故與陳掌通，上召貴掌。公孫敖由此益顯。子夫為夫人。青為太中年夜夫。
元光六年，拜為車騎將軍，擊匈奴，出上谷；公孫賀為包養輕年將軍，出云中；太中年夜夫公孫敖為騎將軍，出代郡；衛尉李廣為驍騎將軍，出雁門：軍各萬騎。青至籠城，斬首虜數百。騎將軍敖亡七千騎，衛尉廣為虜所得，得脫歸，皆當斬，贖為庶人。賀亦無功。唯青賜爵關內侯。是后匈奴仍侵略邊。語在《匈奴傳》。
元朔元年春，衛夫人有男，立為皇后。其秋，青復將三萬騎出雁門，李息出代郡。青斬首虜數千。來歲，青復出云中，西至高闕，遂至于隴西，捕首虜數千，畜百余萬，走白羊、樓煩王。遂取河南地為朔方郡。以三千八百戶封青為長平侯。青校尉蘇建為平陵侯，張次公為岸頭侯。使建筑朔方城。上曰：“匈奴逆天理，亂人倫，暴長虐老，以盜竊為務，行詐諸蠻夷，造謀籍兵，數為邊害。故興師遺將，以征厥罪。《詩》不云乎？‘薄伐獫允，至于太原’；‘出車彭彭，城彼朔方’。本年騎將軍青度西河至高闕，獲首二千三百級，車輜畜產畢收為鹵，已封為列侯，遂西定河南地，案榆溪舊塞，絕梓領，梁北河，討薄泥，破符離，斬輕銳之卒，捕伏聽者三千一十七級。執訊獲丑，驅馬牛羊百有余萬，全甲兵而還，益封青三千八百戶。”其后匈奴比歲進代郡、雁門、定襄、上郡、朔方，所殺略甚眾。語在《匈奴傳》。
元朔五年春，令青將三萬騎出高闕，衛尉蘇建為游擊將軍，左內史李沮為強弩將軍，太仆公孫賀為騎將軍，代相李蔡為輕車將軍，皆領屬車騎將軍，俱出朔方。年夜行李息、岸頭侯張次公為將軍，俱出右北平。匈奴右賢王當青等兵，以為漢兵不包養網克不及至此，飲醉，漢兵夜至，圍右賢王。右賢王驚，夜逃包養，獨與其愛妾一人騎數百馳，潰圍北往。漢輕騎校尉郭成等追數百里，弗得，得右賢裨王十余人，眾男女萬五千余人，畜數十百萬，于是引兵而還。至塞，皇帝使使者持年夜將軍印，即軍中拜青為年夜將軍，諸將皆以兵屬，立號而歸。上曰：“年夜將軍青躬率戎士，師年夜捷，獲匈奴王十有余人，益封青八千七百戶。”而封青子伉為宜春侯，子不疑為陰安侯，子登為發干侯。青固謝曰：“臣幸得待罪惡間，賴陛下神靈，軍年夜捷，皆諸校力戰之功也。陛下幸已益封臣青，臣青子在襁褓中，未有勤勞，上幸裂地封為三侯，非臣待罪惡間所以勸包養網士力戰之意也。伉等三人何敢受封！”上曰：“我非忘諸校功也，今固且圖之。”乃詔御史曰：“護軍都尉公孫敖三從年夜將軍擊匈奴，常護軍傅校獲王，封敖為合騎侯。都尉韓說從年夜軍出｛穴真｝渾，至匈奴右賢王庭，為戲下搏戰獲王，封說為龍額侯。騎將軍賀從年夜將軍獲王，封賀為南窌侯。輕車將軍李蔡再從年夜將軍獲王，封蔡為樂安侯。校尉李朔、趙不虞、公孫戎奴各三從年夜將軍獲王，封朔為陟軹侯包養，不虞為隨成侯，戎奴為從平侯。將軍李沮、李息及校尉豆如意、中郎將綰皆有功，賜爵關內侯。沮、息、如意食邑各三百戶。”其秋，匈奴包養網進代，殺都尉。
包養網來歲春，年夜將軍青出定襄，合騎侯敖為中將軍，太仆賀為左將軍，翕侯趙信為前將軍，衛尉蘇建為右將軍，郎中令李廣為后將軍，左內史李沮為強弩將軍，咸屬年夜將軍，斬首數千級而還。月余，悉復出定襄，斬首虜萬余人。蘇建、趙信并軍三千余騎，獨逢單于兵，與戰一日余，漢兵且盡。信故胡人，降為翕侯，見急，匈奴誘之，遂將其余騎可八百奔降單于。蘇建盡亡其軍，獨以身得亡往，自歸青。青問其罪正閎、長史安、議郎周霸等：“建當云何？”霸曰：“自豪將軍出，未嘗斬裨包養將，今建棄軍，可斬，以明將軍之威。”閎、安曰：“否則。兵書‘小敵之堅，年夜敵之禽也。’今建以數千當單于數萬，力戰一日余，士皆不敢有他心。自歸而斬之，是示后無反意也。不當斬。”青曰：“青幸得以肺附待罪惡間，不患無威，而霸說我以明威，甚掉臣意。且青鳥使職雖當斬將，以臣之尊寵而不敢自擅專誅于境外，其歸皇帝，皇帝自裁之，于以風為人臣不敢專權，不亦可乎？”仕宦皆曰“善”。遂囚建行在所。
是歲也，霍往病始侯。
霍往病，年夜將軍青姊少皃子也。其父霍仲孺包養網先與少皃通，生往病。及衛皇后尊，少皃更為詹事陳掌妻。往病以皇后姊子，年十八為侍中。善騎射，再從年夜將軍。年夜將軍受詔，予壯士，為票姚校尉，與輕勇騎八百直棄年夜軍數百里赴利，斬捕首虜過當。于是上曰：“票姚校尉往病斬首捕虜二千二包養網十八級，得相國、當戶，斬單于年夜父行籍若侯產，捕季父羅姑比，再冠軍，以二千五百戶封往病為冠軍侯。上谷太守郝賢四從年夜將軍，捕首虜千三百級，封賢為終利侯。騎干孟已有功，賜爵關內侯，邑二百戶。”
是歲掉兩將軍，亡翕侯，功未幾，故青不益封。蘇建至，上弗誅，贖為庶人。青賜令嬡。是時王夫人方幸于上，甯乘說青曰：“將軍所以功未甚多，身食萬戶，三子皆為侯者，以皇后故也。今王夫人幸而家族未富貴，愿將軍奉所賜令嬡為王夫人親壽。”青以五百金為王夫人親壽。上聞，問青，青以實對。上乃拜甯乘為東海都尉。
校尉張賽從年夜將軍，以嘗使年夜夏，留匈奴中久，道軍，知善水草處，軍得以無饑渴，因前使絕國功，封騫為博看侯。
往病侯三歲，元狩二年春為票騎將軍，將萬騎出隴西，有功。上曰：“票騎將軍率戎士逾烏盭，討脩濮，涉狐奴，歷五王國，輜重人眾攝詟者弗取，幾獲單于子。轉戰六日，過焉支山千有余里，合短兵，鏖皋蘭下，殺折蘭王，斬盧侯王，銳悍者誅，全甲獲丑，執渾邪王包養子及相國、都尉，捷首虜八千九百六十級，收休屠祭天金人，師率減什七，益封往病二千二百戶。”
其夏，往病與合騎侯敖俱出北地，異道。博看侯張賽、郎中令李廣俱出右北平，異道。廣將四千騎先至，騫將萬騎后。匈奴左賢王將數萬騎圍廣，廣與戰二日，逝世者過半，所殺亦過當。騫至，匈奴引兵往。騫坐行留，當斬，贖為庶人。而往病出北地，遂深刻，合騎侯掉道，不相得。往病至祁連山，捕首虜甚多。上曰：“票騎將軍涉鈞耆，濟居延，遂臻小月氏，攻祁連山，揚武乎鱳得，得單于單桓、酋涂王，及相國、都尉以眾降下者二千五百人，可謂能舍服知成而止矣。捷首虜三萬二百，獲五王，王母、單于閼氏、王子五十九人，相國、將軍、當戶、都尉六十三人，師年夜率減什三，益封往病五千四百戶。賜校尉從至小月氏者爵左庶長。鷹擊司馬破奴再從票騎將軍斬脩濮王，捕稽且王，右千騎將得王、王母各一人，王子以下四十一人，捕虜三千三百三十人，前行捕虜千四百人，封破奴為從票侯。校尉高不識從票騎將軍捕呼于耆王王子以下十一人，捕虜千七百六十八人，封不識為宜冠侯。校尉仆多有功，封為煇渠侯。”合騎侯敖坐行留不與票騎將軍會，當斬，贖為庶人。諸宿將所將士馬兵亦不如往病，往病所將常選，然亦敢深刻，常與壯騎先其年夜軍，軍亦有天幸，未嘗困絕也。但是諸宿將常留落不耦。由此往病日以親貴，比年夜將軍。
其后，單于怒渾邪王居東方數為漢所破，亡數萬人，以票騎之兵也，欲召誅渾邪王。渾邪王與休屠王等謀欲降漢，使人先要道邊。是時，年夜行李息將城河上，得渾邪王使，即馳傳以聞。上恐其以詐降而襲邊，乃令往病將兵往迎之。往病既渡河，與渾邪包養網眾相看。渾邪裨王將見漢軍而多欲不降者，頗遁往。往病乃馳進，得與渾邪王相見，斬其欲亡者八千人，遂獨遺渾邪王乘傳先詣行在所，盡將其眾渡河，降者數萬人，號稱十萬。
既至長安，皇帝所以賞賜數十巨萬。封渾邪王萬戶，為漯陰侯。封其裨王呼毒尼為下摩侯，雁疪為煇渠侯，禽黎為河綦侯，年夜當戶調雖為常樂侯。于是上嘉往病之功，曰：“票騎將軍往病率師征匈奴，西域王渾邪王及厥眾萌咸奔于率，以軍糧接食，并將控弦萬有余人，誅獟悍，捷者虜八千余級，降異國之王三十二。戰士不離傷，十萬之眾畢懷集服。仍興之勞，爰及河塞，庶幾亡患，以千七百戶益封票騎將軍。減隴西、北地、上郡守兵之半，以寬全國繇役。”乃分處降者干邊五郡故塞外，而皆在河南，因其故俗為屬國。其來歲，匈包養網奴進右北平、定襄、殺略漢千余人。
其來歲，上與諸將議曰：“翕侯趙信為單于畫計，常以為漢兵不克不及度幕輕留，今年夜發卒，其勢必得所欲。”是歲元狩四年也。春，上令年夜將軍青、票騎將軍往病各五萬騎，步卒轉者踵軍數十萬，而敢力戰深刻之士皆屬往病。往病始為出定襄，當單于。捕虜，虜言單于東，乃更令往病出代郡，令青出定襄。郎中令李廣為前將軍，太仆公孫賀為左將軍，主爵趙食其為右將軍，平陽侯襄為后將軍，皆屬年夜將軍。趙信為單于謀曰：“漢兵即度幕，人馬罷，匈奴可坐收虜耳。”乃悉遠北其輜重，皆以精兵待幕北。而適直青軍出塞千余里，見單于兵陳而待，于是青令武剛車自環為營，而縱五千騎往當匈奴，匈奴亦縱萬騎。會日且人，而年夜風起，沙礫擊面，兩軍不相見，漢益縱擺佈翼繞單于。單于視漢兵多，而士馬尚強，戰而匈奴晦氣，薄莫，單于遂乘六騾，壯騎可數百，直冒漢圍東南馳往。昏，漢匈奴相紛挐，殺傷年夜當。漢軍左校捕虜，言單于未昏而往，漢軍但她還是想做一些讓自己更安心的事情。因發輕騎夜追之，青因隨其后。匈奴兵亦散走。會明，行二百余里，不得單于，頗捕斬首虜萬余級，遂至窴顏山趙信城，得匈奴積粟食軍。軍留一日而還，悉燒其城余粟以歸。
青之與單于會也，而前將軍廣、右將軍食其軍別從東道，或掉道。年夜將軍引還，過幕南，乃重逢。青欲使使歸報，令長史簿責廣，廣自殺。食其贖為庶人。青軍進塞，凡斬首虜萬九千級。
是時，匈奴眾掉單于十余日，右谷蠡王自立為單于。單于后得其眾，右王乃往單于之號。
往病騎兵車重與年夜將軍軍等，而亡裨將。悉以李敢等為年夜校，當裨將，出代、右北平二千余里，直左方兵，所斬捕功已多于青。
既皆還，上曰：“票騎將軍往病率師躬將所獲葷允之士，約輕赍，絕年夜幕，涉獲單于章渠，以誅北車耆，轉擊左年夜將雙，獲旗鼓，歷度難侯，濟弓盧，獲屯頭王、韓王等三人，將軍、相國、當戶、都尉八十三人，封狼居胥山，禪于姑衍，登臨翰海，執訊獲丑七萬有四百四十三級，師率減什二，取食于敵，卓行包養網殊遠而糧不絕。以五千八百戶益封票騎將軍。右北平太守路博德屬票騎將軍，會興城，不掉期，從至梼余山，斬首捕虜二千八百級，封博德為邳離侯。北地都尉衛山從票騎將軍獲王，封王為義陽侯。故歸義侯因淳王復陸友、樓剸王伊即靬皆從票騎將軍有功，封復陸支為杜侯，伊即靬為眾利侯。從票侯破奴、昌武侯安稽從票騎有功，益封各三百戶。漁陽太守解、校尉敢皆獲鼓旗，賜爵關內侯，解食邑三百戶，敢二百戶。校尉自為爵左庶長。”軍吏卒為官，賞賜甚多。而青不得益封，吏卒無封者。唯西河太守常惠、云中太守遂成受賞，遂成秩諸侯相，賜食邑二百戶，黃金百斤，惠爵關內侯。
兩軍之出塞，塞閱官及私馬凡十四萬匹，而后進塞者不滿三萬匹。乃置年夜司馬位，年夜將軍、票騎將軍皆為年夜司馬。定令，令票騎將軍秩祿與年夜將軍等。自是后，青包養日衰而往病日益貴。青故人門下多往，事往病，輒得官爵，唯獨任安不願往。
往病為人少言不泄，有氣敢往。上嘗欲教之吳、孫兵書，對曰：“顧方略何如耳，不至學古兵書。”上為治第，令視之，對曰：“匈奴不滅，無以家為也。”由此上益重愛之。然少而侍中，貴不省士。其從軍，上為遣太官赍數十乘，既還，重車余棄粱肉，而士有饑者。其在塞外，卒乏糧，或不克不及自振，而往病尚穿域躢鞠也。事多此類。青仁，喜士退讓，以和柔自媚于上，然于全國未有稱也。
往病自四年軍后三歲，元狩六年薨。上悼之，發屬國玄甲，軍陳自長安至茂陵，為冢象祁連山。謚之并武與廣地日景桓侯。子嬗嗣。嬗字子侯，上愛之，幸其壯而將之。為奉車都尉，從封泰山而薨。無子，國除。
自往病逝世后，青長子宜春侯伉坐法掉侯。后五歲，伉弟二人，陰安侯不疑、發干侯登，皆坐酎金掉侯。后二歲，冠軍侯國絕。后四年，元封五年，青薨，謚曰烈侯。子伉嗣，六年坐法免。
自青圍單于后十四歲而卒，竟不復擊匈奴者，以漢馬少，又方南誅兩越，東伐朝鮮，擊羌、東北夷，以故久不伐胡。
初，青既尊貴，而平陽侯曹壽有惡疾就國，長公主問：“列侯誰賢者？”擺佈皆言年夜將軍。主笑曰：“此出吾家，常騎從我，何如？”擺佈曰：“于今尊貴無比。”于是長公主風白皇后，皇后言之，上乃詔青尚平陽主。與主合葬，起冢象盧山云。
最年夜將軍青凡七出擊匈奴，斬捕首虜五萬余級。一與單于戰，收河南地，置朔方郡。再益封，凡萬六千三百戶；封三子為侯，侯千三百戶，并之二萬二百戶。其裨將及校尉侯者九人，為特將者十五人，李廣、張騫、公孫賀、李蔡、曹襄、韓說、蘇建皆自有傳。
李息，郁郅人也，事景帝。至武帝立八歲，為材官將軍，軍馬邑；后六歲，為將軍，出代；后三歲，為將軍，從年夜將軍出朔方：皆無功。凡三為將軍，其后常為年夜行。
公孫敖，義渠人，以郎事景帝。至武帝立十二歲，為騎將軍，出代，亡卒七千人，當斬，贖為庶人。后五歲，以校尉從年夜將軍，封合騎侯。后一歲，以中將軍從年夜將軍再出定襄，無功。后二歲，以將軍出北地，后票騎期，當斬，贖為庶人。后二歲，以校尉從年夜將軍，無功。后十四歲，以因杅將軍筑受降城。七歲，復以因杅將軍再出擊匈奴，至余吾，亡士多，下吏，當斬，詐逝世，亡居平易近間五、六歲。后覺，復系。坐妻為巫蠱，族。凡四為將軍。
李沮，云中人，事景帝。武帝立十七歲，以左內史為強弩將軍。后一歲，復為強弩將軍。
張次公，河東人，以校尉從年夜將軍，封岸頭侯。其后太后崩，為將軍，軍北軍。后一歲，復從年夜將軍。凡再為將軍，后坐法掉侯。
趙信，以匈奴相國降，為侯，武帝立十八歲，為前將軍，與匈奴戰，敗，降匈奴。
趙食其，礻殳祤人。武帝立十八年，以主爵都尉從年夜將軍，斬首六百六十級。元狩三年，賜爵關內侯，黃金百斤。來歲，為右將軍，從年夜將軍出定襄，迷掉道，當斬，贖為庶人。
郭昌，云中人，以校尉從年夜將軍。元封四年，以太中年夜夫為拔包養網胡將軍，屯朔方。還擊昆明，無功，奪印。
荀彘，太原廣武人，以御見，侍中，用校尉數從年夜將軍。元封三年，為左將軍擊朝鮮，無功，坐捕樓船將軍誅。
最票騎將軍往病凡六出擊匈奴，其四出以將軍，斬首虜十一萬余級。渾邪王以眾降數萬，開河西酒泉之地，東方益少胡寇。四益封，凡萬七千七百戶。其校尉吏有功侯者六人，為將軍者二人。
路博德，西河平州人，以右北平太守從票騎將軍，封邳離侯。票騎逝世后，博德以衛尉為伏波將軍，伐破南越，益封。其后坐法掉侯。為強弩都尉，屯居延，卒。
趙破奴，太原人。嘗亡進匈包養奴，已而歸漢，為票騎將軍司馬。出北地，封從票侯，坐酎金掉侯。后一歲，為匈河將軍，攻胡至匈河水，無功。后一歲，擊虜樓蘭王，后為浞野侯。后六歲，以浚稽將軍將二萬騎擊匈奴左王。左王與戰，兵八萬騎圍破奴，破奴為虜包養所得，遂沒其軍。居匈奴中十歲，復與其太子安國亡進漢。后坐巫蠱，族。
自衛氏興，年夜將軍青首封，其后支屬五人為侯。凡二十四歲而五侯皆奪國。征和中，戾太子敗，衛氏遂滅。而霍往病弟光貴盛，自有傳。
贊曰：蘇建嘗說責：“年夜將軍至尊敬，而全國之賢士年夜夫無稱焉，愿將軍觀古名將所招選者，勉之哉！”青謝曰：“自魏其、武安之厚賓客，皇帝常切齒。彼親待士年夜夫，招賢黜不肖者，在那裡等了近半個小時後，藍包養夫人在丫鬟的陪伴下才出現，但藍學士卻不見踪影。人主之柄也。人臣奉法遵職罷了，何與招士！”票騎亦方此意，為將這般。